照片

清晨的工作台

每天早上六点，趁城市还没醒来，我会在这张桌子前坐一小时。咖啡冒着热气，屏幕上亮着昨晚没跑完的仿真结果。这是我一天中最安静、也最清醒的时刻。

实验室一角

实验室里总堆着各种电机、控制板和半成品样机。这张照片拍的是一个平常的周三下午，我们刚把机械臂的第一个关节调通。桌上那团乱线，后来被整理成了整个系统里最稳的通信链路。

机器人原型

这是我们的第二代原型机。相比第一代，轻了 40%，响应速度快了三倍。外壳还没装上，内部的走线和结构一目了然——有时候我觉得裸露的机械才是最美的。

出差途中

去深圳出差时拍的。窗外的风景从北方的平原变成南方的丘陵，高铁上的三个小时刚好够看完一篇论文初稿。做机器人这件事，让我习惯了在路上思考和迭代。

黄昏时分

某天下班后拍的办公室窗外。北京冬天的黄昏很短，太阳落下去只需要十几分钟。正好那天一个困扰了两周的定位算法有了突破，觉得这一刻值得被记住。

深夜代码

凌晨两点，整个楼就剩我这间亮着灯。不是加班，是写自己想写的东西——一个控制系统的小工具。白天的时间属于项目，晚上的时间属于自己。屏幕前放的那杯茶已经凉了两个小时。