RoboChat-基于大模型的自主巡检机器人

基于LLM实现以自然语言方式让机器人“听懂话、会思考”

TODO · Tech · Stack
RoboChat-基于大模型的自主巡检机器人

多臂自主苹果采摘机器人

全国首台实地作业的多臂自主苹果采摘机器人。

Python · C/C++ · Embedding · Force Control · Optimal Control
多臂自主苹果采摘机器人