Li Guang
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我是谁
机器人领域资深工程师,现居北京。具备从0到1搭建完整机器人及决策系统经验,专注于机器人控制系统、AI驱动下的多智能体决策、具身智能应用等。这个网站记录了我的工作和思考。
阿里巴巴达摩院人工智能实验室
2021 — 2023
机器人控制系统技术专家
国内首个落地的多臂自主苹果采摘机器人,实现了从感知、规划到控制的全链路闭环
实现多大48个驱动单元的实时控制,控制周期低至 1ms
基于力反馈的多臂协作抓取算法,提升了机器人在复杂环境下的抓取成功率
技能与技术
Python
C++
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